Ao 11 anos de idade Nakahito fica coagido a explorar uma misteriosa casa velha, ao qual ele nunca esperava que ia acabar beijando um andróide bonito e bem feito (ou "Anjo de Aço", neste caso) chamado Kurumi. Kurumi é ativada pelo beijo, o que faz ela reconhecer ninguém menos que Nakahito como seu mestre - para desgosto de seu criador Dr. Ayanokouji. Quando o exército imperial vem intrometendo-se no entanto, ela defende Nakahito com uma impressionante demonstração de poder. Assim Nakahito, Kurumi, e o bom médico são obrigados a procurar refúgio no santuário onde Nakahito e seu irmão mais velho Kamihito vivem. Mas porque é que o exército quer Kurumi e também o Dr. Ayanokouji em primeiro lugar? E o que vai acontecer quando iniciarem o envio de outros Anjos de Aço para lidar com Kurumi?
